中国はFAST望遠鏡の保守にロボットを使用する予定

アブソリュート・コスモス/ウィキメディア

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中国はまもなく、インテリジェントロボットシステムとプラットフォームが、「チャイナスカイアイ」と呼ばれ、世界最大の単皿電波望遠鏡として知られる同国の口径500メートルの球面電波望遠鏡（FAST）のメンテナンスサービスを提供することを許可する予定である。中国メディアグループ（CMG）が金曜日に発表した。

このニュースは、ロボットシステムがいくつかのテストに合格し、この高尚な任務に向けた準備が整っていることを確認した後に CGTN によって報じられた。

ロボットを使用して望遠鏡を維持する取り組みは、貴州電波天文台のほか、中国科学院国立天文台やハルビン工業大学など10の機関が主導した。

この望遠鏡は、標準的なサッカー場 30 面に相当する受信エリアを誇り、そのメンテナンスは複雑な試練となっています。 新しいロボットは、望遠鏡が最大限の能力で動作することを保証するとともに、観測期間と効率を数日間向上させるのに役立ちます。

「インテリジェントロボットの登場により、望遠鏡の観測期間は年間約30日延長されると予想される」とFASTのチーフエンジニア、ジャン・ペン氏はCGTNに語った。

ロボットはインテリジェントであるとみなされており、主に「FAST のフィードの支持ケーブルとプーリー、アクチュエーターとリフレクター上のレーザー ターゲットの自動メンテナンス、フィード受信機の分解と取り付け、無線干渉の監視、および30トンの飼料キャビンの全天候測定」とCGTNは述べた。

特に重要なロボットの 1 つが、給餌小屋の全天候型スマート測定ロボットです。 この機械は、FAST 望遠鏡内およびその周囲に存在するフィールド条件下での大規模、高精度、高ダイナミック、および全天候型測定の技術的困難に効果的に取り組むことができます。

これは国立天文台によって開発され、史上初のマイクロ波測距技術に基づくマルチシステム データ融合測定ツールで構成されています。

貴州省の厳しい気象条件下で望遠鏡の協力を確保するのに役立ちます。

望遠鏡のアクチュエーターと反射鏡上にあるレーザーターゲットの安全を確保できる反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットも非常に重要です。

中国科学院自動化研究所、国立天文台、貴州電波天文台が共同開発したこのロボットは、レーザーターゲットの洗浄、分解、交換を一度に行えるスマートデバイスで構成されている。

これまでのところ、FAST リフレクター レーザー ターゲットの交換とメンテナンスを担当してきました。 このロボット ソリューションは、手動メンテナンスの効率の低さや観測を制限する気象条件に関連する長年の問題の解決に役立ちます。

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